时间进入21世纪，科技高度发达，人类已经发明出可以自由穿梭时空的时光机。在时空条例的管辖下，人们尽量不去打扰古人的生活，以免引起历史改变。　　21世纪某天，地球遭到极热和极冷光束的袭击。为了探究原因，日本时空管理局派出训练有素的“时代战士”前往恐龙横行的白垩纪调查。在那里，他们遇见了来自格雷萨行

　　21世纪的地球因污染而即将灭亡，急于向宇宙移民的地球人却遭到了悪党星団ワルダスター的攻击。而能与之对抗的只有借助テックセットシステム而诞生的强化超人テッカマン了。